Un château-fort construit "les pieds dans l'eau" dont l'histoire débute au XIVème siècle.
Le château de Regnéville ou une histoire tumultueuse : d'abord résidence de Charles II le Mauvais, roi de Navarre, la forteresse permit de protéger des marchands avant de devenir un lieu majeur de la guerre de Cent Ans en Normandie.
Ce sont les guerres de religion qui donneront au donjon sa forme caractéristique.